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[发明专利]自动驾驶转角控制方法、电子设备及存储介质-CN201910041565.7有效
发明人：汪勇;孙伟;戴锐;聂春飞 -专利权人：东风汽车有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开一种自动驾驶转角控制方法、电子设备及存储介质，方法包括：响应于自动驾驶转角请求；获取关于自动驾驶转角请求的角度变化参数，所述角度变化参数至少包括角度变化差值上限和角度变化差值下限；控制车辆转向，检测车辆转向的实时角度和自动驾驶系统生成的目标角度，如果实时角度小于目标角度，且目标角度减去实时角度的差值大于等于角度变化差值下限，则控制车辆提高转向速率，如果实时角度大于目标角度，且实时角度减去目标角度的差值大于等于角度变化差值上限，则控制车辆降低转向速率。本发明通过实时角度、目标角度，以及转角变化率等进行闭环控制，实现了平稳转向。
自动驾驶转角控制方法电子设备存储介质

[发明专利]一种测试转向管柱向上转动角度变化量的装置及方法-CN201710148505.6有效
发明人：赖政剑;赵会;禹慧丽;刘文举;涂超;吴旗浩;苏实;张益;周爽 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及一种测试转向管柱向上转动角度变化量的装置，包括设在转向管柱实验安装台和转向管柱之间的装置本体,所述装置本体包括连接在所述转向管柱实验安装台上的角度变化量检测构件、一端与角度变化量检测构件配合连接的曲柄连杆机构、一端与曲柄连杆机构另一端连接的转向管柱连接件，所述转向管柱连接件的另一端和曲柄连杆机构的另一端还分别并与所述转向管柱配合连接。本发明能够在人体模块实验过程中，测量转向管柱向上角度变化量，并解决角速度传感器零飘大，对较小的角度变化量不灵敏、积分计算存在较大误差的问题。本发明还涉及一种测试转向管柱向上转动角度变化量的方法，为汽车碰撞安全研发设计提供支撑。
一种测试转向管柱向上转动角度变化装置方法

[发明专利]一种转向灯控制方法及装置-CN202111421196.8在审
发明人：武红娟;马燃;冯诚;张远骏;陈丹;胡占军;陶玉容 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B60Q1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向灯控制方法及装置，涉及汽车电气领域，该方法包括基于设置于方向盘处的角度传感器实时对方向盘转动角度进行检测，并根据检测得到的方向盘转动角度：当方向盘转动角度大于预设角度时，则始终保持转向灯为点亮状态；当方向盘转动角度不大于预设角度时，则基于转向灯开关状态控制转向灯状态。所述方向盘转动角度的变化趋势包括正方向变化和负方向变化。所述正方向变化为方向盘转动方向为非回轮方向；所述负方向变化为方向盘转动方向为回轮方向。本发明使得转向灯能够在正确的时间点亮或熄灭，有效避免转向灯提前熄灭或在应点亮情况下未点亮而影响车辆行驶安全。
一种转向控制方法装置

[发明专利]车辆操作状态确定系统、驾驶辅助系统和操作状态确定方法-CN201180047372.4有效
发明人：吉浜勇树 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2011-09-29 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B60W50/10 文献下载
摘要：一种车辆操作状态确定系统，在车轮的转弯角度或者转向轮的转向角度变化时，在施加于转向设备的转向扭矩达到峰值之后的所述转向扭矩的量值被保持为等于或者大于阈值（Tb）的时间等于或者长于基准时间（tbase）的时间周期的条件下，所述车辆操作状态确定系统确定车轮的转弯角度或者转向轮的转向角度是由于驾驶员的意图而变化。
车辆操作状态确定系统驾驶辅助方法

[发明专利]车辆控制系统-CN201710840004.4有效
发明人：仓持俊克 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：在线控转向怠速停止车辆中，如果方向盘(11)的转动超过预定阈值，则怠速停止终止。出于防止转向致动器的动力消耗并且防止在怠速停止终止时有不期望的转向动作的目的，发动机重启阈值(Δθth)根据自怠速停止操作开始时转向角度的改变方向而变化。特别地，如果转向角度的变化(Δθ)是在从怠速停止操作开始时的值(θs)增大转向角度的方向上，则发动机重启阈值升高。如果转向角度的变化是在从怠速停止操作开始时的值减小转向角度的方向上，则发动机重启阈值降低。
车辆控制系统

[发明专利]汽车转向车轮转向角度显示装置-CN200710034896.5无效
发明人：王粤江 -专利权人：王粤江
申请日： 2007-05-05 - 公布日： 2007-09-19 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：一种汽车转向车轮转向角度显示装置，属于汽车用仪表装置，用于显示汽车转向车轮转向时的转动角度。目的是提供一种能直观显示汽车转向车轮转向角度的装置，可帮助驾驶员准确控制汽车转向，提高行车安全。在汽车的转向机构上安装一个角度传感器，其具体安装位置可以在方向盘、转向柱、转向机、拉杆、转向节臂、转向节和转向车轮的任何一个可以直接或间接感知汽车转向车轮转向信息的位置，角度传感器将转向车轮的转向角度变化转换为电量信号的变化并输出至信号处理电路，信号处理电路将角度传感器输入的信号进行相应的处理后输出到显示电路进行显示。
汽车转向车轮角度显示装置

[实用新型]汽车转向车轮转向角度显示装置-CN200720063163.X无效
发明人：王粤江 -专利权人：王粤江
申请日： 2007-05-05 - 公布日： 2008-03-05 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：一种汽车转向车轮转向角度显示装置，属于汽车用仪表装置，用于显示汽车转向车轮转向时的转动角度。目的是提供一种能直观显示汽车转向车轮转向角度的装置，可帮助驾驶员准确控制汽车转向，提高行车安全。在汽车的转向机构上安装一个角度传感器，其具体安装位置可以在方向盘、转向柱、转向机、拉杆、转向节臂、转向节和转向车轮的任何一个可以直接或间接感知汽车转向车轮转向信息的位置，角度传感器将转向车轮的转向角度变化转换为电量信号的变化并输出至信号处理电路，信号处理电路将角度传感器输入的信号进行相应的处理后输出到显示电路进行显示。
汽车转向车轮角度显示装置

[发明专利]转向控制装置-CN202111107896.X在审
发明人：小寺隆志;高岛亨 -专利权人：株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及转向控制装置。转向控制装置(50)控制生成转动力的转动马达，该转动力用于使至方向盘的动力传递和从方向盘的动力传递被切断的转动轮转动。转向控制装置(50)包括：第一处理器，其被配置成通过控制转动马达，根据车辆速度来改变转向角度比率，该转向角度比率是转动轮的转动角度与方向盘的转向角度之比；以及第二处理器，其被配置成根据转向状态或车辆状态来改变转向角度比率相对于车辆速度的变化的变化程度
转向控制装置

[发明专利]线控转向式转向系统和操作此类系统的方法-CN201910462196.9在审
发明人：弗兰克·皮特·恩格斯;奥利弗·内尔斯;塞尔吉奥·考德纳苏;佛洛里安·拉特 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种线控转向式转向系统(1)，该系统具有方向盘角度传感器(3)、反馈致动器(6)、转向致动器(7)、转向角度传感器(9)和系统电子装置(12)，系统电子装置用于处理来自方向盘角度传感器(3)和来自转向角度传感器(9)的信号并且用于考虑到来自方向盘角度传感器(3)和转向角度传感器(9)的信号来激活反馈致动器(6)和/或转向致动器(7)，其中系统电子装置(12)被配置为根据检测到的车辆参数改变方向盘角度的变化和转向角度的变化之间的传动比系统电子装置(12)被配置成以这样的方式激活转向致动器(7)，使得转向角度(β)通过传动比从方向盘角度(α)的减小开始减小，方向盘角度(α)的减小是在先前超过与最大转向角度(β1)相关的方向盘停止角度(α2)之后进行的，该传动比是恒定的或以规定的方式变化，并且根据减小开始时给出的当前方向盘角度(α)选择，或者转向角度(β)在方向盘角度(α)减小期间仅在方向盘停止角度(α2)在与方向盘角度(α)减小之前的传动比相同的传动比下达到时减小
方向盘减小传动比系统电子装置转向角度传感器角度传感器转向致动器反馈致动器激活线控转向式车辆参数方式变化转向系统恒定的配置检测

[发明专利]用于控制自动驾驶车辆的手动驾驶模式的方法-CN201711228357.5有效
发明人：黄祥羽;赵显奭;李炳林;朴永大;金玟夋 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B62D1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制自动驾驶车辆的手动驾驶模式的方法，其中，用于控制手动驾驶模式的方法包括：手动模式检测步骤，其检测车辆是否从自动驾驶模式切换至手动驾驶模式；第一步骤，在检测出切换至手动驾驶模式时，利用行驶路线信息来控制轮胎的角度和方向盘的转向角度；延迟时间确定步骤，其通过在预定时间内轮胎的角度变化和方向盘的转向角度变化，来确定轮胎的角度变化相对于方向盘的转向角度变化的延迟时间；延迟时间比较步骤，其将所确定的延迟时间与预定时间进行比较；第二步骤，当延迟时间处于预定时间内时，基于行驶路线信息而仅控制方向盘的转向角度；第三步骤，通过方向盘的转向角度来控制轮胎的角度。
用于控制自动驾驶车辆手动模式方法

[发明专利]一种方向盘转向角度的计算方法和系统-CN201710994489.2有效
发明人：陈曦;王洪成;厉健峰 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种方向盘转向角度的计算方法，包括：采集电机转子位置的变化信息，基于采集的电机转子位置的变化信息确定电机当前转过的角度；基于确定的电机当前转过的角度以及车辆的机械转向比确定当前的方向盘转向角度本发明还提供方向盘转向角度的计算系统。本发明通过当前电机转过的角度和车辆机械的转向比来确定当前方向盘转向角度，从而在满足其他系统对方向盘转角信号的要求下，代替了传统的匹配独立的方向盘转角传感器的方案，降低了整车的成本。
一种方向盘转向角度计算方法系统

[实用新型]一种转向照明系统-CN201920172986.9有效
发明人：娄龙海;傅强;羊军;蔡伟;袁和平;张士军 -专利权人：吉利汽车研究院(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B60Q1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转向照明系统，包括控制装置、分别与所述控制装置连接的转动装置、前照灯和转向角度传感器；所述转向角度传感器与车辆的转向装置连接，用于检测车辆的转向角度，所述转向角度包括车辆的转动方向和转动角度；所述控制装置用于根据所述转向角度传感器检测到的转向角度控制所述转动装置同向转动；所述转动装置与所述前照灯连接，用于带动所述前照灯同向转动。本实用新型提供的转向照明系统能够在车辆弯道驾驶时，及时动态的提供照明，车辆的前照灯照射方向可以根据车辆转动方向和车辆的转动角度的变化而变化，极大的减少了视线盲区，避免由于盲区过大造成事故，能够有效防止夜间转弯时交通事故的发生
前照灯转向角度传感器转动控制装置转动装置转向照明系统本实用新型同向转动角度控制视线盲区照射方向转向装置动态的检测弯道转弯交通事故盲区驾驶

[发明专利]汽车转向角度传感器-CN201910408989.2在审
发明人：陈梦洁 -专利权人：陈梦洁
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：一种汽车转向角度传感器，利用左右电阻片和导电片的位置设置，汽车左转时，只有左转信号电压变化，右转信号电压不变变化，右转时，只有右转信号电压变化，左转信号电压不变，确保左右转向角度信号的区分和可靠。该传感器结构简单，安全可靠，反应灵敏精确，能精确反应汽车转向角度，在自动驾驶、电子差速、车身稳定等技术在汽车上的利用提供帮助。
汽车转向角度传感器电压变化右转信号左转信号转向角度信号传感器结构电子差速自动驾驶导电片电阻片右转左转车身灵敏汽车帮助

[发明专利]后轮转向功能的控制方法、装置、电子设备和车辆-CN202310750889.4在审
发明人：袁忠诚 -专利权人：华人运通（江苏）技术有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种后轮转向功能的控制方法、装置、电子设备和车辆，涉及车辆技术领域。具体实现方案为：基于接收到的方向盘角度和预设的后轮转角范围，确定后轮转向目标值；计算第一容错时间内后轮转向目标值的第一变化率；在第一变化率超过第一阈值的情况下，向后轮转向执行器发送后轮转向功能的停止指令根据本公开的技术方案，可以在后轮转向控制器中对控制后轮转向的角度和角度变化情况进行监控，既能够防止产生超过安全范围的后轮转向目标值，又能够避免后轮转向目标值的快速跳变，保障了驾驶安全。
后轮转向功能控制方法装置电子设备车辆

[发明专利]一种基于角度信号的电动助力转向控制方法-CN201010285670.4无效
发明人：许正庆 -专利权人：杭州正强电子技术有限公司
申请日： 2010-09-17 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于角度信号的电动助力转向控制方法，在现有电动助力转向施加的基本助力电机电流基于扭矩和车速这两个参数的基础上，将角度作为基本助力电流的第三个参数，使得基本助力电流随着扭矩、车速、角度的变化而变化能够解决车辆在不同转向角度下方向盘力矩轻重不一的现象，使得不同角度的力矩均匀，操作感更好。
一种基于角度信号电动助力转向控制方法

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